Ualabí de las rocas de patas amarillas

El walabí de las rocas de patas amarillas (Petrogale xanthopus)​ es una especie de marsupial diprotodonto de la familia Macropodidae.

La especie tiene el lomo gris marrón, al igual que su cola, que además tiene una banda lateral amarilla, barriga blanca, y pies y manos amarillas. Un adulto completamente desarrollado mide unos 60 cm de altura y pesa entre 7 y 13 kg.​

Se encuentra en Victoria noroccidental, en el este de Australia Meridional y en pequeñas poblaciones apartadas en Queensland. No vive en lugares cercanos a asentamientos humanos, prefiriendo las zonas rocosas. Vive en grupos de menos de 20 individuos.​